大疆精灵4rtk无人机用RTK和PPK有何区别?那个精度更高

    大疆精灵4rtk无人机用RTK和PPK有何区别?那个精度更高

    1. ?世界上有一种黑

    “测绘人的黑”

    那是一种又黑又亮的颜色

    关灯看不见

    开灯很刺眼

     

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    常年暴晒的他们

    多么希望可以拥有一样“神器”

    让他们轻松一点

    不用再天天顶着烈日去测图

     

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    航测无人机的兴起

    让测绘人“一见倾心”

    方便、灵活、安全、高效

    种种恰到好处的“默契”

    不得不由衷感叹

    “与机相遇好幸运”

     

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    刚开始

    由于没有加入卫星定位

    测绘人还是需要漫山遍野的

    布设像控点

     

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    后来,一台普通的无人机

    已经无法满足“胃口变大”的测绘人

    为了让飞机更加平稳的飞行

    高精度卫星导航

    正式加入“航测家族”

     

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    通过卫星定位

    无人机拍照瞬间的

    精确位置和姿态

    都能被计算

    也大大的节省了人力投入

    测绘人不用再辛苦打像控啦

     

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    那么问题来了

    为什么有了RTK还需要用PPK模式?

    让我们首先来看看

    “RTK”和“PPK”到底是个啥?

     

    严谨范儿:

    RTK技术,即实时动态差分技术,是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。

    PPK技术,即动态后处理差分技术,是利用载波相位进行事后差分的GNSS定位技术。

    通俗范儿:

    一个是实时得到解算结果的

    一个是通过后续软件处理得到解算结果的

    装B范儿:

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    那么又有人会问了

    RTK可以实时解算,简单又省事

    为什么还需要PPK呢?

    (终于说到了重点)

     

    RTK因为每时每刻需要接收差分改正信号

    所以他需要数据链路

    也就是通讯

    如电台,移动网络

     

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    这时

    如果遇到各种环境影响

    比如高楼、丘陵

    非常容易出现失锁

    也就无法保障定位精度

     

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    而PPK

    则不需要任何的链路

    也不会受到链路终端影响

    并能获得更高的精度结果

     

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    还有一个更重要的因素

    时延

     

    什么是时延?

    就是相机拍照瞬间

    和卫星导航记录的拍照点坐标之间的

    时间差

     

    RTK模式

    当下达拍照命令时

    也会命令GNSS记录

    即使是在固定的情况下

    拍照时刻和GNSS采集时刻总是有时间差

    这就会造成不规律的系统误差

     

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    而PPK则没有时延问题

    更能保障解算精度

     

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    顺便提一嘴

    RTK模式下

    如果将高精度坐标写入照片

    没有另外存储的话

    Emmmmm...

    后果你懂得

    坐标转换成文本格式

    那又是一个耗时耗力的苦差事啊

     

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    而PPK

    由于是单独记录高精度位置

    可以通过后处理软件

    轻松转换坐标系统

     

    坐标转换所需参数

    也可通过PPK软件计算

    并应用到当前项目

    就是这么简单!

     

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    总而言之

    为了保证精度的大幅提升

    为了避免航测数据不全而重飞的惨剧发生

     

    无人机航测 + PPK技术

    就像冬天和火锅一样

    必不可少

     

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