无人机航测数据加工处理教程

注意：在编辑POS信息时，要先备份差分POS信息，或者将后差分POS导入到excel表内再进行处理。

【五镜头数据】：检查5个镜头下的照片数量是否一致，且与POS数据的数量是否一致；

【单镜头数据】：检查照片数量与POS数据的数量是否一致。

【如遇到数量不一致的情况时，常见的处理方式如下：】

一般来说，飞手会记录缺失的照片编号，然后内业数据处理人员检查pos数量，并删除对应位置的pos信息，最后保证照片数量与pos数量一一对应即可。

通过POS数据的高程值，删除飞机起飞及降落时所采集的地面POS数据，并删除对应的照片。

注意：若为五镜头的数据，每个镜头对应的照片都需要删除地面照片。

一般来说，地面数据集中在POS数据的开头和结尾处。

先观察整体的POS数据得出正常的高程值范围，然后再设置一个属于地面高程值的范围来选出地面的POS数据，再进行删除操作。

最后根据所删除POS在后差分POS内的顺序，删除对应的地面照片，例如下图1到5号的数据高程值为135左右，明显低于其他pos点数据的高程值，因此判断1到5号数据为地面数据。

由于无人机内的相机在拍摄时，不同架次的不同镜头生成的相片的默认命名都是相同的编号方式，因此在原始相片中，仅能通过不同文件夹的命名来区分其所属的架次及镜头类型。

但是在建模时，建模软件容易因相同命名而无法正确匹配对应的pos数据，可能会使相片与pos建立错误的对应关系，因此我们需要保证相片命名的唯一性，并且通过相片名字与pos点的ID来建立一一对应的关系。

（1）区分日期

如果飞行区域较大，可能导致工期较长，每天可能都会有较多的架次，所以需要进行区别。

（2）区分架次

航测区域过大时，需要分区进行。一个区域飞完成，相当于一个架次完成。无人机完成了一个飞行流程，就生成了一份原始POS数据。

所以若数据分几个架次进行航测，则需要制定用于区分不同架次的命名规则，例如“1”对应“第一架次”，“2”对应“第二架次”等等，以此类推。只有一个架次可不作区分。

（3）区分镜头

若是五镜头的数据，则需制定用于区分不同镜头数据的命名规则，例如“1”对应“前”，“2”对应“后”等等，以此类推。单镜头可不作区分。

（4）区分照片顺序

照片的原始排列顺序与pos数据的原始排列顺序一般来说都是一一对应的，所以不可随意命名，需在其原始顺序下重新编号。

（5）根据上面制定的规则，使用小工具（如拖把更名器等）进行照片重命名

注意：照片重命名是对原文件直接操作，所以建议更名前先备份。

添加文件后，点击上方菜单栏的“序号”，在“模板”处制定固定的命名部分；编写完后需要加一个“#”，做为通配符。

然后，在下方的设置处，设置变化部分；当预览效果符合需求，点击“应用”即可。

在未退出软件前，可以点击“撤销”来回滚成未修改状态。

由于三维建模软件对POS数据内的分隔符有一定的要求，分隔符处理不当可能会导致读取POS文件失败，而所有三维建模软件较支持的分隔符为一个空格，所有POS数据内的列与列之间最好分隔符只要一个空格。

而经过excel表格处理的数据，粘贴出来后会发现列与列之间存在多个空格，针对这种情况我们一般可以通过txt处理：

1）首先，我们可以新建一个文本文件，将所有处理好的POS数据粘贴到一个txt文件上。

2）然后，我们使用“替换”功能来将多个空格换成一个空格，替换完成后保存即得到了最终处理好的POS数据。

部分三维建模软件需要group文件，文件主要包含输入的照片及POS信息对应的镜头类型。 

将整合好的pos数据导入到excel内，只保留POS名字这一列，然后在新的一列中，使用“mid”函数来提取对应的架次代号，最后将得到的数据粘贴到新建的文本文件中，然后将列与列之间的分隔符替换成一个空格，最后得到的就是处理好的group文件。