无人机航测流程详解：航线规划、像控点布设、刺点，内业成图及三维成果展示！

无人机倾斜摄影测量介绍

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

本文以"兰州交通大学北校区”为例，收录了包括外业测量，像控点布设和采集，像控刺点，内业成图在内的一系列完整航测流程，供同学们参考使用。

无人机航测—航线规划

本次测区在北校区和谐园，使用精灵 Phantom 4 RTK进行航线规划，飞行高度100米，航向重叠率75%，旁向重叠率70%，对测区进行了正射影像采集，共采集照片77张。

无人机航测—像控点布设

规划航线长度共1378m，航点10个，测区面积33313.0m2，规划布设像控点6个，分别均匀的分散在测区的四角及中心位置。用GNSS接收机，对六个像控点进行十次平滑采集，采集其CGCS2000坐标，用于影像位置的纠正和控制。

无人机航测—三维建模

本次三维建模使用的软件为context capture，Context Capture是Bentley旗下的一款三维实景建模软件。使用Context Capture，用户可以快速为各种类型的基础设施项目生成三维模型。而这一切，都源自用户拍摄的普通照片。不需要昂贵的专业化设备，用户就能快速创建细节丰富的三维实景模型，并使用这些模型在项目的整个生命周期内为设计、施工和运营决策提供精确的现实环境背景。