前言 “免像控”技术从提出以来就备受业内人士的关注，以前，“免像控”技术有很大的设备及条件限制，应用成本很高。为了让“免像控”技术更快地普及，减轻外业的作业强度，睿铂推出了D2-PSDK低成本免像控解决方案。 D2-PSDK产品介绍 D2-PSDK是S2-PSDK的升级版相机，具备1:500地籍免像控的能力。相比于S2-PSDK，它具有更高的兼容性，不仅可适配M210/M300系列无人机，还能够搭载于其它主流旋翼类无人机。 
D2-PSDK倾斜摄影相机 在软件方面，我们为D2-PSDK相机配置了航片剔除软件，可有效剔除无效和冗余航片，提升内业效率。
D2-PSDK也是一款您能够以低廉的价格购买到的产品，性价比超高。对于“房地一体”项目来说，是保证效率和效果的好工具。 1 可实现1:500地籍免像控作业 2 市场占有率高，可靠性好 3 价格相对低廉，性价比高 4 配备航片剔除软件，提升内业效率 
项目案例 1▪ 测区概况 本次项目测区位于江苏省南通市某地区，地势平坦，地形高差在10米以内，其内多为2~4层低矮密集房屋，楼高均在20米以下。地物涵盖农田、池塘、草地等，具有良好的典型性，适用于本次项目验证。
航飞当日，无人机作业时间为下午13点~15点，在该时间段内，测区内天气晴朗，光线适中，1~2级微风，适合飞行。
测区内共布设14个地面检查点与46个房角检查点，点位清晰易辨认，用于本次免像控实验的精度验证，地面检查点分布如下图所示： 
2▪ 实验设备 
3▪ 外业航飞 本次项目验证中，测区有效面积约0.4km²，设计航高为90米，地面分辨率（GSD）为1.5cm，按照外扩一倍航高的距离，所得实际航飞面积约0.87km²。
按照常规地籍测量航向/旁向重叠度80%/70%进行作业，累计飞行两个架次。单架次飞行时间约42min，共获取12485张影像，影像清晰、色彩均匀，满足本次实验的要求。
4▪ 数据处理 12485张原始航片，经Sky-Filter软件剔除冗余航片之后，仅剩余8157张有效航片，剔除率高达34.7%，极大地增加了数据处理效率。本次项目在不使用任何控制点的情况下，使用业内常规软件进行空三和建模处理，得出精度对比验证表。 
航片剔除前 
航片剔除后
5▪ 项目结论 本次项目验证中，在不添加任何控制点的情况下，使用M300 RTK搭载D2-PSDK采集的数据成果能满足1:500地籍精度要求。
以下是精度验证结果： 
地面检查点精度验证
房角检查点精度验证 备注说明： 房角检查点验证时，每个点在第三方软件中测量三次后取平均值。部分点由于树木遮挡或建筑玻璃面，模型存在变形，不能获得其真实坐标，已在备注中说明。本次项目验证中，精度超限点已用红色标出。
6▪ 模型效果 
产品体系介绍 随着新产品的不断发布，睿铂的产品体系也越来越完善。为了让客户清楚睿铂的产品分类，我们此为大家详细介绍睿铂的产品架构。 
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