引言
目前，倾斜摄影技术被广泛运用于“房地一体”项目。但在云贵川某些地形起伏较大的地区，运用这项技术还存在一些困难。地形高差太大导致建模精度不够，这是让很多客户感到头疼的问题。 同时，采用分层飞行或者参考最高点加大重叠度的飞行方式，虽然能保证建模精度及效果，但会大量增加冗余航片数量，降低效率。
那么，如何采用倾斜摄影技术在高落差地区完成相应的项目呢？
基于客户需求，睿铂采用M300 RTK搭载D2 Pros倾斜相机，于成都周边丘陵地区做了本次验证，希望能够为相关客户提供一定参考，下面是项目验证内容。
作业流程
1▪ 测区选定
本次验证为测试M300 RTK搭载D2 Pros仿地飞行效果及免像控精度，测区位于四川省成都市周边某地区，地形高差在90米左右，其内包含丘陵、2~4层低矮房屋、道路、农田等地形和地物。
验证当天，无人机飞行时间段为下午14点30分至15点40分左右，共作业70min，在该时间段内，测区环境通透性良好，晴朗无风，适合飞行。
测区内共布设12个地面检查点已用红色点标记；最高海拔点（590.5米），最低海拔点（502.3米），已用绿色点标明。
2▪ 实验设备
本次项目精度验证选用了睿铂精度更高的D2 Pros。D2 Pros倾斜摄影相机采用平行式布局，能够实现更好的建模效果；配置Sky-AAC数据处理软件，能够大幅度提高空三处理通过率；配置最新版一体式快速存储模块，实现数据快速提取和拷贝。
更详细的系列介绍，您可以参见睿铂Pros高端系列相机功能介绍及案例分享。
3▪ 航飞参数设计
本次验证采用WayPoint Master软件规划测区仿地任务文件，区域地形文件采用成都市分辨率为12.5米的DEM文件，仿地飞行精度设置为2米。
WayPoint Master是一款航线设计软件，相应的介绍，请参见WayPoint Master正式推出，满足你的各种应用场景航线规划需求。
4▪ 航线规划
本次验证中，设计地面分辨率（GSD）为1.46cm，实际航飞面积约0.45km²，航向重叠度80%，旁向70%。无人机飞行平均速度约8m/s，作业2.5个架次，共获取航片7750张，影像清晰、色彩均匀，满足本次验证的要求。
使用Sky-Filter软件剔除冗余航片之后，剩余5814张有效航片，航线如下图所示。
5▪ 作业开始
6▪ 热插拔换电池
7▪ 作业完成
实验结果
1▪ 精度验证 
在不添加任何控制点的情况下，使用M300 RTK搭载D2 Pros 执行仿地飞行任务获取的数据结果，能满足1:500地籍精度要求。
2▪ 模型效果 
3▪ 验证评价
在地形起伏的场景下，仿地飞行相比分层或参考最高点加大重叠度作业，能够保证地物分辨率更高的一致性，确保模型整体的精度，还能提升作业效率。
但实际作业中，仿地飞行也会增加作业风险，因为无人机无法对高压线等高层危险物作出很好的规避，所以建议客户根据实际情况，合理使用仿地飞行。
无论是仿地飞行还是分层飞行，最重要的还是要对现场进行勘查，排除可能的风险点，确保空域安全。
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