倾斜测量的出现使测量拥有了更多可能但以往的倾斜测量技术总是美中不足要么容易受电磁干扰，校正过程繁琐要么拟合性较差，测点等待时间长而有了U5 RTK的IMU惯导倾斜测量一切问题迎刃而解！
快速校准、低延时、不受磁场干扰
60°范围测量无压力
房角、树下轻松测量
可谓测绘人的一大福音！
使用U5惯导RTK的倾斜测量功能
能缩短50%校准时间，提高20%的测量效率
那么问题来了，你会操作惯导吗？
今天我们就来讲讲
U5惯导倾斜测量和放样的操作
(惯导倾斜测量-视频教程）
本说明适用于自带惯导模块的U5惯导RTK，并配合UFOPad 专业版软件一起使用。
一 惯导倾斜校准
1 校准准备
首先进入专业版UFOPad，在仪器-通讯设置里面连接仪器；然后点击仪器设置，将倾斜测量-倾斜改正打开如图；再进入移动站模式，设置好数据链后等待固定解；
2
磁校准
打开测量-点测量，软件会自动提示做磁校准，校准方法如图:手拿对中杆上部，杆尖在地上重复画圆，等页面提示窗跳转到惯导模块初始化即可；注意为了保证惯导精度准确，如果页面有提示请确保天线参数正确，则需核对天线参数，杆高不对则需要点击修改，如图；
3 惯导模块初始化
模块初始化时校准如图，可以拿起杆子随意走动约40米，等待提示惯导可用则初始化完成；走动方向、速度，和仪器的姿态都没有要求，注意避免走进遮挡地区，保持仪器固定解状态；推荐拿出仪器设置成固定解状态再走，那么到作业区域就可完成初始化。
若作业时出现如图提示惯导精度不足，此时只需按照弹窗提示，简单几次摇晃即可恢复惯导可用，状态如图；
4 对中杆校准
对中杆校准在出厂时已经统一做过，当觉得惯导精度不够时可以进行此项校准；点击仪器-查验精度，设置正确的杆高，点击对中杆校准，点击开始（重新校准时先点击清除）；按照屏幕指示来进行操作，如图完成四个方向后屏幕提示校准成功，点击关闭即可；
二 惯导倾斜测量
如图，软件提示惯导可用后，对中杆尖可对准待测点，杆子倾斜可在60°以内，点击测量键便可进行测量；
适用场景：车辆遮挡、路边安全、房角、房屋凹处、坎沟、电杆、水边等；
示例一 房角
示例二 道路安全
示例三 坎沟
三 惯导倾斜放样
进入测量-点放样，选择放样点后按照指南针的提示，将对中杆落在肩头，用杆尖试探点的位置，接近目标软件自动会有语音提示，如图；
适用场景：扫雷式放样，效率提高30%
示例 扫雷式放样
U5惯导RTK内置6轴高性能IMU传感器
支持高达400Hz姿态信息输出
使用惯导倾斜测量
能提高20%的测量效率
