虽然导航给我们带来了不少便利
但你一定被导航坑过
走错路或者位置偏移
GPS信号从遥远的太空赶到地面
尤其要穿过电离层、路途上难免有差池
所以普通的GPS定位总有数米的误差
对于对位置有高精度要求的测绘行业几米的误差可说是要命的于是聪明的人类想到：
发明更精准的定位技术
RTK（Real Time Kinematic）就是实时动态载波相位差分技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，其精髓是实时差分，可达到厘米级精度。
差分就是在已知位置的参考点上装上信号接收机，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差用电台或网络发送给需要定位的移动设备，用户就可以获得更精准的位置。
这也就是我们常说的1+1测量更精准
在如今愈发火热的无人机测量上也一样
使用接收机作为基站，无人机作为移动站
动静结合，实时获得精准的定位信息
飞机定位在厘米级，作业更精准！
众所周知，无人机接收差分信号需要网络
在网络信号不好甚至无信号的地方工作难以进行
但是使用U5 RTK做基站就无需担心
U5的内置WiFi可给无人机传差分数据
摆脱无网络的困扰！
讲了这么多，具体应该怎么操作呢？
本次以U5 RTK和大疆P4R无人机为例
UFO U5 RTK作为无人机基站来讲解
U5作为P4R无人机的RTK基站
作业仪器
a、大疆精灵 4 RTK（P4R） 一台
b、UFO U5 RTK 一台
c、对中基座一个
d、脚架一个
一无人机端操作准备
1、检查无人机：检查飞机及遥控器的固件是否升级，最好通过PC端来升级，可在大疆官网上下载“DJI Assistant 2 For Phantom”进行固件升级；
2、登录大疆账号：
遥控器进行工作之前必须先登录大疆账号，没有账号的需要注册一个才能开始；
3、新建飞行规划：
① 直接在遥控器端进行作业规划：
主页面上点击规划，选择作业模式后，用手点击地图上的点来进行作业区域的规划，如图
② 导入kml的方式来加载规划：
首先我们需要一张SD卡，在SD卡的根目录下新建DJI文件夹，打开DJI文件夹继续在里面新建一个KML文件夹，然后将需要导入的kml文件，复制进KML文件夹中，如图所示。点击主界面左上角选项菜单，点击SD卡图标，在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件，点击导入。在列表第一个选项里里将进行中改选为kml文件，点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。
二 U5 RTK 操作准备
U5确保升级相应的固件之后，将其设置为基准站模式并架设在已知点上进行对中整平，数据链可以选择任意电台模式。
三 无人机飞行操作
1、将遥控器连接上主机的WiFi，主机WiFi名称为机身串号，连接方式和安卓手机的一致。
2、将无人机打开，并与遥控器进行连接，具体连接方式和故障排除请查阅大疆无人机与遥控器连接说明。
3、点击主页面的飞行，遥控器会有网络未连接的提示，点击本次忽略，进入到飞行控制界面。
4、点击右上角…设置，打开设置菜单，进入RTK设置：
①：打开飞行器RTK定位。
②：接受RTK信号方式选择为自定义网络RTK
NTRIP Host输入192.168.10.1
端口输入9010
账户、密码、Mountpoint皆不为空即可,如图
③：点击设置，等待下方自定义网络RTK状态变化为固定解（FIX）即设置成功。
5、其余飞行器设置按照项目需求或者使用无人机默认设置请自行判断。设置完毕之后就可以调出飞行规划进行执行了。
