【主机升级维护】中海达 V90固件V5.1(20180309)的更新点：

一、支持功能
1、支持准动态RTK功能；
2、裁剪固件包大小（减少10M，V5.1.0版本为15M）；
3、支持U盘方式升级MU709/909模块、ZHD4600/DL-TR1电台模块固件；
4、内置电台基站模式下，小五星串口不转发差分，避免客户误操作；
5、静态模式下，支持手簿软件显示“开始时间及采集时长”；
6、蓝牙模式连接，主机去掉心跳检测，避免第三方软件超时无数据输出；
7、虚拟USB连接，主机去掉30s无输入时自动关闭主机输出的机制；

二、修复bug
1、修复锁星后才能连接服务器问题；
2、修复重新升级固件后，数据版本显示为3.33的问题；
3、修复satel电台主机，hi-survey软件显示最大功率错误问题；
4、修复主机在输入错误注册码后，蓝牙号显示为hi-target-0问题；
5、修复手簿通过wifi与主机连接，主机重启后，无法自动重连问题；
6、修复tf卡备份静态文件功能；