【主机升级维护】达RTK A10固件升级说明

A10固件V4.4.0(20171112)

1.天宝970主板支持伽利略卫星系统； 2.支持OEM628主板； 3.支持ZNETCASTERII V3.2、ZNETCASTERII V4.0版本协议； 4.优化Ntrip协议，做基站时不上传gga； 5.修改英文版液晶显示3位数的电台频道不全BUG； 6.修改临时静态开始会跳无解BUG； 7.星空图液晶显示修改； 8.中文版不支持自定义语音； 9.静态采集界面显示"开始时间、采集时长"（UTC）； 10.709模块增加查询HCSQ； 11.修改GPRS模式下，输入域名，无法登录服务器BUG； 12.内置电台基站模式下，小五芯串口不转发差分 ；（非外挂模式，小五星不转发差分） 13.修改英文版液晶显示3位数的电台频道不全BUG； 14.修改临时静态开始会跳无解BUG； 15.解决客户反馈问题：使用手簿断开网络、重新连接不上问题； 16.解决客户反馈问题：（A10）自检功能，检测中会语音提示蓝牙工作不正常，但实际蓝牙功能正常； 17.解决客户反馈问题：satel电台最大电压显示错误问题；

A10固件V4.2.0(20170118)

1、支持SD升级主板固件功能 

2、解决主机偶尔开机失锁和设站失锁问题 

3、解决主机不发差分问题 

4、改善主机静态采集数据质量

A10固件V4.0.0(20160913)

1、纯静态模式下，在主机播报“开始记录之后”将关闭蓝牙连接；需通过按键将主机工作模式切换到基站或者移动台，才能通过蓝牙连接手簿。

A10固件V3.9.0(20160510)

1、支持手簿差分模式

A10固件V3.8.0(20160504)

1、静态采集低于1Hz频率采集时，语音播报采集动态“滴滴”；

2、支持默认语音和自定义语音升级： 

    /sound/en（默认） 、/sound/user（自定义）、/sound/(自定义)； 

3、修复V60液晶代码，请求GSV等NMEA数据解析导致仪器重启的BUG； 

4、修复V60数据库错误导致语音音量大小设置重启失效的BUG； 

5、修复V60SL600出厂仪器电台功率为低，但数据库为高，导致电台设置高功率无效的BUG。

A10固件V3.7.0(20151022)

1、增加静态文件记录Doppler频率值。 

2、增加RTCM格网参数转发功能。 

3、增加Rinex文件头按照SATLAB要求填写名称(SL600)。 

4、修复XDL电台固件VR命令没有响应的BUG。 

5、修复RTCM1021/1023转发漏洞。 

6、修复主板复位功能漏洞。