2017.11.7 更新
A12固件分为主机固件和主板固件。
主机固件，隔一段时间就会更行，修复已知问题，增加新功能。
主板固件，很稳定，只有两种情况需要升级：
①主板固件是4.81及以下版本，需要升级！
②主板固件是2853版本，需要升级！
A12主机固件升级说明
1、A12主机一台
2、miniUSB数据线
3、A12主机固件
中海达资料网盘地址 pan.zhdrtk.com
1、用miniUSN数据线，把A12主机连接到电脑上。
2、把最新版固件A12-4X-P.109.htb，拷贝到update盘里，
3、关机再开机，系统检测到固件文件会自动升级。
ps：如果提示升级失败，多试几次！
A12固件V4.9.0(20171024)更新点：
1、支持中海达服务器(ZnetCaster II V4.0)协议；
2、远程固件升级功能（hi-survey软件V1.3.3配合）；
3、中文版仪器取消自定义语音功能（hi-survey软件V1.3.3配合）；
4、支持F91 BX、F91版仪器；
5、小五星串口功能优化；
6、优化Ntrip协议，做基站时不上传gga；
7、蓝牙及主板com1口波特率改为115200；
8、主板差分口波特率改为115200；
9、支持NovAtel OEM729主板；
10、修复一些已知问题。
A12固件V4.7.0(20170614)更新点：
1、修复已知BUG。
A12固件V4.5.0(20170406)更新点：
1、新增支持iRTK2 BX、V90 BX、A12 BX版本。
A12固件V4.4.0(20170220)更新点：
1、优化主机登录新协议ZNetCaster服务器（101和202服务器）功能；
A12主板固件升级说明
1、A12主机一台
2、miniUSB数据线
3、A12主板固件
中海达资料网盘 地址 pan.zhdrtk.com
ps：此主板固件为通用升级包，包含各种主板升级文件，升级时，系统会自动检测选择对应升级文件！
（先把主机固件升级到4.7以上版本）
1、用miniUSN数据线，把A12主机连接到电脑上。
2、把最新版固件GNSSBoardFw_V1.0.0.BRD，拷贝到update盘里，
3、关机再开机，系统检测到主板文件会自动升级。
升级过程中，三个灯持续闪烁，升级过程大约需要13分钟左右。
升级结束后语音播报：主板固件升级成功。
4、升级成功后，重启主机，复位主板。
ps：如果提示主板固件升级失败，多试几次！
2019.4.9 22:01 1F
升级会丢失数据吗？
2019.4.9 22:03 2F
如果中途停止，会有什么问题。
2019.8.2 15:14 3F
这个miniusb数据线是哪种，是不是最早手机上那种通用。
2019.8.4 15:33 B1
@ QQ游客 USB数据线分为三种：1、miniUSB接口，mp3.MP4.功能手机使用的usb线，接口相当稳定。2、microUSB接口，早前安卓通用的手机通用的usb线。3、type-C接口，最新一代usb数据线接口，现在新出安卓手机用的多。
中海达RTK主机使用的是第1种。
2019.8.7 09:59 B2
@ 小编 谢谢