一、数据准备 需要去除航带间重叠点云，由于激光雷达边缘点云精度差，或者某些航迹线本身精度差，或者某些距离下的激光雷达精度差等问题，需要把重复点云去掉。 二、地面点分类 在分类地面点之前，尽量把低点...